Terletak sekitar 9,8 km disebelah timur Pusat Kota Semarapura. Keberadaan desa ini dikelilingi perbukitan dan mempunyai garis pantai yang panjang dengan pura Goa Lawah didalamnya  membuat desa ini sangat terkenal  dan banyak mendatangkan wisatawan asing maupun domistik  Di Banjar Belatung Desa Pesinggahan terdapat proses pembuatan garam secara tradisional merupakan atraksi yang masih bertahan sangat menarik  dikunjungi wisatawan.

Potensi Budaya/Atraksi :
•    Desa Pesinggahan terkenal  dengan penghasil garam yang pembuatannya masih secara tradisional menjadi daya tarik tersendiri bagi wisatawan
•    Atraksi pementasan tarian tradisional saat ada upacara di pura Goa Lawah menjadi daya tarik tambahan bagi wisatawan

Fasilitas/Infrastruktur yang sudah ada :
•    Jalan (transportasi darat yang baik dan lancar)
•    Ketersediaan SDM
•    Fasilitas air bersih, listrik
 

• Rumah makan